一、先分清两个寄存器（Modbus RTU）
1）主控制字（通讯命令）
地址：2000H（十进制 8192）
作用：启停、正反转、复位
常用值：
0001H = 正转运行
0002H = 反转运行
0005H = 停机
0007H = 故障复位
2）频率设定寄存器（真正设转速）
地址：2001H（十进制 8193）
单位：0.01 Hz
范围：0 ~ 最大频率（如 5000 = 50.00 Hz）
结论：启动 = 写 2000H=1；设 30Hz = 写 2001H=3000；缺一不可。
二、雷诺尔参数必须先设对（否则通讯无效）
以 RNB6000 为例：
F0-02 频率给定方式 → 设为 4（通讯给定）
F0-03 运行命令方式 → 设为 4（通讯控制）
通讯参数：
波特率：9600/19200
数据位：8，停止位：1
校验：无 / 偶校验
从站地址：1~247
三、举例：Modbus RTU 怎么发（直接可用）
1）正转 + 50Hz
写控制字：功能码 06H，地址 2000H，数据 0001H（正转）
写频率：功能码 06H，地址 2001H，数据 1388H（=5000=50.00Hz）
2）改成 25Hz 保持运行
只发：功能码 06H，地址 2001H，数据 09C4H（=2500=25.00Hz）
3）停机
发：地址 2000H = 0005H
四、和森兰的区别
森兰：控制字 + 频率寄存器分开（同雷诺尔）
雷诺尔：2000H = 命令，2001H = 频率，不能把频率写到控制字里
五、常见坑
只写控制字不写频率：变频器运行但 0Hz 不动
只写频率不写控制字：有设定但不运行
单位搞错：写成 50 而不是 5000 → 0.5Hz
参数没切到通讯：写了没反应。
