雷诺尔 RNB6000 内置本机输出电流采集，无需外接电流互感器，可直接把电机实际运行电流作为 PID 反馈，自动升降频率稳定电机电流；适配拉丝、挤出、搅拌机恒负载工况。整套参数分为 4 大段：电机参数自学习→PID 总开关与频率源→PID 给定 / 反馈（本机电流）标定→PID 调节 P/I/D 与保护。
一、基础电机参数
N002 电机额定电流：填入电机铭牌额定电流（如 7.5kW 电机 16A）
N003 电机额定电压：380V
N004 电机额定频率：50Hz
N005 电机额定转速：铭牌转速
N311 电机自学习
N311=1：静态辨识；N311=2：动态辨识（推荐，电机空载脱负载运行一次）
N008 控制模式
恒流 / 张力推荐：N008=1 无 PG 矢量
普通风机水泵：N008=0 V/F 控制
二、开启 PID 闭环，将 PID 设为主频率源
1. N006 主频率指令源
N006=7 → 变频器输出频率由内置 PID 调节器自动运算，开启过程 PID 闭环
2. N200 PID 功能使能
N200=1：启用内置 PID 调节器；0 = 关闭 PID
3. N201 PID 作用方向
N201=0 反作用（90% 恒电流场景用）逻辑：电机实际电流＞目标电流 → PID 降低频率，减小负载电流
N201=1 正作用：电流偏大升频，极少使用
三、PID 给定源（目标恒定电流值）3 种可选
方案 A：面板数字给定
N202 PID 给定通道选择 = 0（键盘数字设定）N203 PID 数字给定值：百分比 0~100%例：电机额定 16A，需恒定 8A → 输入 50（50% 额定电流）
方案 B：外接电位器 0~10V 远程给定
N202=1（AI1/VG 端子电压给定）端子 VG=0~10V，0V 对应 0% 电流、10V 对应 100% 额定电流
方案 C：PLC 4~20mA 电流给定（自动化联动）
N202=2（AI2/IG 端子 4-20mA 给定）IG 端子 4mA=0% 电流，20mA=100% 额定电流
四、PID 反馈源设置（本机电机输出电流，关键参数）
1. N204 PID 反馈信号选择
N204=8 → 反馈取自变频器内部 CT 检测电机输出电流
2. 反馈量程标定
N205 PID 反馈下限值：固定 = 0（0A=0%）
N206 PID 反馈上限值：固定 = 100（100%= 电机额定电流 N002）
3. N214 PID 反馈滤波时间
出厂 0.5s；负载电流波动大、拉丝抖动时加大至 1.0~2.0s，抑制电流震荡
五、PID 调节参数 P/I/D
表格
| 参数代码 | 名称 | 初始推荐值 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| N207 | 比例增益 KP | 3.0 | 响应快慢；电流来回震荡减小，调节慢加大 |
| N208 | 积分时间 TI（s） | 10.0 | 消除稳态电流误差；有静差调小，震荡调大 |
| N209 | 微分时间 TD（s） | 0.0 | 恒流负载一般设 0；大惯性收卷可设 0.1~0.5 |
调试顺序
TD=0，只调 KP：慢慢加大到电流轻微波动，再减半；
调 TI：电流稳定但达不到设定值，减小积分时间；
出现周期性震荡：减小 KP、增大 TI。
六、频率上下限保护
N001 下限频率：5.00Hz（避免低速转矩不足电流失控）
N002 上限频率：50.00Hz
七、配套辅助保护参数
N100 电子热过载保护电流：100% 电机额定电流
N106 过流失速保护N106=1 开启；N107 失速电流 150%，电流超 150% 强制降频防 OC 报警
N210 PID 输出滤波：0.2s，平滑频率输出，减少电机抖动
八、完整设置流程
输入电机铭牌参数，N311=2 做动态电机辨识；
N008 设矢量控制 N008=1；
N006=7（频率源 = PID）、N200=1 开启 PID；
N201=0 反作用（恒流标准）；
选择给定方式（面板 N202=0 / PLC4-20mA N202=2）；
N204=8 反馈源 = 本机输出电流，N205=0、N206=100；
填入 PID 初始值 KP=3、TI=10、TD=0；
设置 N001 下限 5Hz、N002 上限 50Hz；
面板输入目标电流百分比 N203，启动运行微调 P/I。
九、常见故障与参数修正
电流持续高于设定值，频率一直拉满 50HzPID 作用方向反了：把 N201 从 0 改成 1；或上限频率设置过低。
电流来回大幅度震荡减小 N207 比例 KP；加大 N214 反馈滤波时间至 1.5s。
电流稳定，但和目标值有固定差值减小积分时间 N208（如 10→5），增强积分消除静差。
低速时电流失控、报警 OC提高下限频率 N001 至 8Hz，矢量模式保证低速转矩。
PID 无调节作用，频率固定不变核对 N006=7（频率源必须选 PID）、N204=8 反馈源选本机电流。
十、拓展方案：PLC 外置恒流闭环（不用内置 PID）
如需 PLC 逻辑联锁，可将变频器实时电流通过模拟量 AO 输出给 PLC：
N226 AO1 输出功能 = 2（AO 输出电机运行电流）
AO 端子 0~10V/4~20mA 对应 0~100% 额定电流；
PLC 采集电流做 PID，输出 4~20mA 给到变频器 IG 端子调速，N006=2（AI2 电流给定）。
