PLC下载程序通常不需要开机（指PLC处于运行状态），但需要确保PLC处于可接收程序下载的特定状态（如STOP模式或特定的编程模式）。以下是详细解释和注意事项：
一、PLC下载程序的基本条件
PLC状态：
STOP模式：大多数PLC在STOP模式下可以接收程序下载。此时，PLC停止执行用户程序，但保持与编程设备的通信连接，允许程序上传或下载。
特定编程模式：某些PLC（如部分旧型号或特殊品牌）可能有专门的编程模式，需要在下载程序前将PLC切换到该模式。
通信连接：
确保编程设备（如PC、编程器）与PLC之间的通信连接正常。这通常通过串口、以太网、USB等接口实现。
检查通信参数（如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）是否匹配，以确保数据能够正确传输。
编程软件：
使用与PLC型号兼容的编程软件（如西门子的STEP 7、TIA Portal，三菱的GX Works2等）。
确保编程软件版本与PLC固件版本兼容，以避免兼容性问题。
二、下载程序的具体步骤（以西门子S7-300为例）
准备编程设备和PLC：
将编程设备（如PC）通过MPI、PROFIBUS或以太网接口连接到PLC。
确保PLC处于STOP模式。可以通过PLC上的模式开关或编程软件将PLC切换到STOP模式。
打开编程软件并创建项目：
启动编程软件（如STEP 7），并创建一个新项目或打开现有项目。
在项目中配置PLC的硬件组态，包括CPU型号、输入输出模块等。
编写或修改程序：
在编程软件中编写或修改用户程序（如梯形图、指令表等）。
确保程序逻辑正确，并符合PLC的编程规范。
下载程序到PLC：
在编程软件中选择“下载”功能，将编译后的程序下载到PLC。
下载过程中，编程软件会显示下载进度和状态信息。
下载完成后，编程软件可能会提示用户确认是否将PLC切换到RUN模式以执行新程序。
测试和调试：
将PLC切换到RUN模式（如果尚未自动切换），并观察PLC的运行状态。
使用编程软件的监控功能检查程序的执行情况，如输入输出信号的状态、变量值的变化等。
根据测试结果进行必要的调试和优化。
三、注意事项
备份原有程序：
在下载新程序前，建议备份PLC中原有的程序和数据，以防止意外丢失或损坏。
避免在运行状态下下载：
除非PLC和编程软件明确支持热下载（即在PLC运行状态下下载程序），否则应避免在PLC运行状态下下载程序。这可能导致PLC运行异常或数据丢失。
检查电源和接地：
确保PLC和编程设备的电源稳定可靠，接地良好。这有助于避免因电源波动或接地不良导致的通信故障或程序损坏。
遵循安全规范：
在下载程序过程中，遵循相关的安全规范和操作规程。例如，在涉及高压或危险环境的场合，应采取必要的安全措施（如佩戴防护用品、断开电源等）。
