PLC可以通过特定功能块或程序转换读取伺服驱动器的报警代码，常见方法包括使用西门子LAlarmHdl功能库、通过非周期通讯读取后转换，或利用CoE接口功能块。以下是具体方法及说明：
西门子PLC读取SINAMICS驱动器报警代码的方法
使用Alarm Handling应用程序：
完全自主的解决方案：扫描配置的IO系统SINAMICS驱动器，并从发现的驱动器对象自动添加消息到PLC的报警显示。适用于项目中包含许多驱动器对象的情况。
模块化和高效的方法：程序员可以将单个SINAMICS驱动器对象的消息添加到PLC的报警显示中。适用于项目中只有几个驱动器的情况。
通过Alarm Handling应用程序，可以读取SINAMICS驱动器的告警、故障和安全信息，并将其添加到SIMATIC S7-1500的告警显示中。
AlarmHdl库包含两种不同的软件自动化级别：
通过PLC程序转换报警代码：
在实际应用中，通过EtherCAT总线读到伺服驱动器故障代码可能与驱动器故障代码显示的不一致。例如，PLC映射的变量显示65239，但需要在触摸屏上显示驱动器报警代码以便设备维护人员维修。
可以通过程序将映射变量转换为WORD类型，将其高低字节分离，再转换成BYTE格式，从而直接在触摸屏上显示和作用报警提示。
其他PLC品牌读取伺服驱动器报警代码的方法
倍福PLC通过CoE接口读取第三方伺服参数：
倍福PLC可以通过CoE功能块（如FB_EcCoeSdoRead、FB_EcCoeSdoWrite等）添加第三方伺服的温度、扭矩、驱动器报错PDO，从而读取伺服驱动器的报警代码。
通用排查步骤
断电重启：断开驱动器电源，等待1分钟，然后重新上电，以解决瞬时干扰问题。
查看显示屏：驱动器面板会显示具体报警代码及描述，这是最直接的方法。
查阅手册：找到对应型号的伺服驱动器说明书，查阅“故障代码”章节，以获取权威的解释和解决方案。
检查接线：检查电机动力线U/V/W是否松动、短路，编码器线是否破损，插头是否牢固，以及主电路电源输入电压是否稳定。
观察触发时机：记录报警在启动、运行还是停止时出现，以及是带载还是空载状态。
