当QD77MS16控制MR-JE-B伺服时显示E7.1报警，这通常表示QD77MS模块的紧急停止报警。以下是针对此问题的详细分析和解决方法：
原因分析
E7.1报警的含义是QD77MS模块检测到了紧急停止信号。这可能是由于硬件接线问题、参数设置不当或外部紧急停止信号触发导致的。
解决方法
硬件接线检查：
确保QD77MS模块上的EMI和EMICOM端子已正确接线。这些端子通常用于连接紧急停止开关或其他安全设备。
如果接线不正确或存在松动，可能会导致E7.1报警。请按照QD77MS模块的接线图进行正确接线，并确保所有连接都牢固可靠。
参数设置检查：
使用GX Work2软件检查QD77MS模块的定位参数Pr.82的设置。
Pr.82参数用于设置强制停止的有效/无效。如果将其设置为1（无效），则可能无法正确触发紧急停止功能，从而导致E7.1报警。请根据实际需求将该参数设置为0（有效）或确保其设置符合您的控制逻辑。
在修改参数后，请对QD77MS模块进行断电复位操作，以确保新参数生效。
外部紧急停止信号检查：
如果您的系统中使用了外部紧急停止开关或其他安全设备，请检查这些设备是否处于正常工作状态。
确保外部紧急停止信号没有误触发或持续触发。如果发现问题，请修复或更换相关设备。
其他检查：
如果以上方法都无法解决问题，请检查QD77MS模块和MR-JE-B伺服驱动器的固件版本是否兼容。
确保所有设备都已更新到最新的固件版本，以避免因软件兼容性问题导致的报警。
