三菱 FX5U PLC 带多台变频器的控制方案，通常通过通讯方式（如 Modbus RTU/ASCII、CC-link IE Field）或脉冲 + 模拟量实现，具体选择取决于变频器类型、控制需求和成本预算。以下是两种主流方案的详细实现：
通过 FX5U 的串行通讯模块（如 FX5-16CCL-M、FX5-232ADP-M）与多台支持 Modbus RTU 的变频器（如三菱 FR-E700、台达 VFD-B）建立通讯，实现参数读写、启停控制和频率设定。
PLC：FX5U（如 FX5U-32MT/ES）
通讯模块：FX5-16CCL-M（RS485 接口，支持 Modbus RTU 主站）
变频器：多台带 RS485 接口的变频器（需支持 Modbus RTU 从站模式）
接线：通过 RS485 总线连接（A 线接所有设备 A 端，B 线接所有设备 B 端，终端电阻 120Ω）
变频器参数设置：
每台变频器分配唯一站号（如 1# 站 = 1，2# 站 = 2，…，最多 31 台）。
通讯参数统一：波特率 9600/19200 bps，数据位 8，停止位 1，校验位无（或偶校验）。
使能 Modbus 控制（如三菱 FR-E700 的 Pr.117=1，允许通讯启停；Pr.120 = 站号）。
FX5U 通讯配置：
程序编写（使用 Modbus 指令）：
梯形图示例（伪代码）：
// 启动1#变频器，设定频率30Hz
MOV K1 D100 // 站号=1
MOV H06 D101 // 功能码=06（写入单个寄存器）
MOV H2000 D102 // 寄存器地址=H2000（运行指令）
MOV K1 D103 // 写入值=1（启动）
MODBUS_RTU_MASTER D100 D200 K100 // 执行通讯，结果存D200
// 设定1#变频器频率30Hz（30×16384/50=9830）
MOV K1 D100
MOV H06 D101
MOV H2001 D102 // 频率指令寄存器
MOV K9830 D103
MODBUS_RTU_MASTER D100 D200 K100
控制启停：向变频器的 “运行指令寄存器” 写入 1（启动）/0（停止）。
设定频率：向 “频率指令寄存器” 写入目标频率（如 0-50Hz 对应 0-16384）。
读取状态：读取变频器的 “运行状态寄存器”（如是否运行、故障代码）。
用MODBUS_RTU_MASTER指令（FX5U 专用）发送读写命令：
若变频器数量少（≤4 台）且无需复杂通讯，可通过 FX5U 的高速脉冲输出（控制启停 / 频率）+模拟量输出（设定频率）实现控制。
脉冲控制：
模拟量控制：
| 方案 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|
| Modbus 通讯 | 接线简单（总线式）、可控制多台（≤31 台）、能读取状态 | 需配置通讯参数，程序稍复杂 | 多台变频器（4 台以上）、需监控状态 |
| 脉冲 + 模拟量 | 控制简单，响应快 | 接线繁琐（每台需独立布线）、难读取状态 | 少台数（≤4 台）、仅需基本控制 |
通讯距离：RS485 总线单段最大 1200 米，超过需加中继器；模拟量线建议≤50 米。
抗干扰：通讯线和模拟量线用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地；远离动力线。
变频器地址冲突：Modbus 控制时，确保每台变频器站号唯一，避免通讯冲突。
故障处理：通讯控制时，程序中需加入超时检测（如未收到响应则报通讯故障）。
通过以上方案，FX5U 可灵活控制多台变频器，其中 Modbus 通讯方案性价比最高，适合大多数工业场景。
