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要实现三菱 FX3U PLC 通过 FX2N-232IF 模块与 RM3544 电阻计的通讯，需通过串口 FX 协议设置、硬件连接和 PLC 程序编写三个关键步骤。以下是详细实现方案：

一、硬件连接与参数匹配

1. 硬件接线（FX2N-232IF ↔ RM3544）

FX2N-232IF 模块的引脚定义（9 针 D-sub）与 RM3544 电阻计的串口接口需按以下方式连接：

注：需使用交叉线（RXD-TXD 交叉连接），并确保屏蔽层单端接地，减少干扰。

2. 通讯参数统一

RM3544 电阻计与 FX2N-232IF 需设置相同的通讯参数（通过 RM3544 的面板或软件预设）：

• 波特率：9600bps（默认常用值，可修改为 19200 等）

• 数据格式：8 位数据位，1 位停止位，无校验（8N1）

• 协议：Modbus RTU（RM3544 默认支持 Modbus 协议）

二、FX2N-232IF 模块参数设置

通过 PLC 程序初始化模块，确保与 RM3544 参数一致。使用FROM/TO指令写入模块控制寄存器：

• 模块编号：假设 FX2N-232IF 插在 FX3U 的扩展位置 0（根据实际安装位置调整）

• 设置内容：波特率 9600，8N1，无流控

初始化程序示例（梯形图指令）：

// FX3U与RM3544电阻计通讯程序

// 功能：初始化FX2N-232IF，发送Modbus指令读取电阻值并解析

// 初始化模块（首次上电执行）

LD     M8002               // 初始化脉冲

MOV    K1     M0           // 触发初始化

// 设置FX2N-232IF参数（模块编号0）

LD     M0

TO     K0      K0      H0000      K1  // 复位模块

TO     K0      K1      H0002      K1  // 波特率9600bps

TO     K0      K2      H0000      K1  // 数据格式8N1

RST    M0                           // 清除初始化标志

// 定时发送读取指令（每1秒读取一次）

LD     M8013               // 1秒脉冲

MOV    K1     M10          // 触发发送

// 配置Modbus发送帧（读取地址1，寄存器0x0000）

LD     M10

MOV    K8      D0          // 发送长度8字节

MOV    H01     D1          // 从机地址

MOV    H03     D2          // 功能码03

MOV    H00     D3          // 起始地址高

MOV    H00     D4          // 起始地址低

MOV    H00     D5          // 长度高

MOV    H01     D6          // 长度低

MOV    H840A   D7          // CRC校验码

// 执行发送接收

RS     K0      D1      D0      D11     D10     M11     M12

// K0:模块号; D1:发送首地址; D0:发送长度;

// D11:接收首地址; D10:接收长度; M11:接收完成; M12:错误

// 解析接收数据（成功接收时）

LD     M11

MOV    D13     D30         // 测量值高8位

MOV    D14     D31         // 测量值低8位

MUL    D30     K256        D32     // 高8位转换

ADD    D32     D31         D33     // 组合16位值（电阻值，单位需转换）

RST    M10                           // 清除发送标志

RST    M11                           // 清除接收标志

// 错误处理（通讯失败时）

LD     M12

MOV    K1      D50         // 错误代码存储

RST    M12                           // 清除错误标志

三、RM3544 数据读取（Modbus RTU 协议）

RM3544 作为 Modbus 从机，需通过读取保持寄存器指令（0x03） 获取测量值，步骤如下：

1. RM3544 的 Modbus 地址与寄存器定义

• 从机地址：默认 1（可通过电阻计设置修改）

• 测量值寄存器：假设为寄存器 0x0000（16 位，存储电阻测量值，需参考 RM3544 手册确认）

• 数据格式：16 位二进制，单位 Ω，可能需要除以系数（如 100 表示 1.00Ω）

2. PLC 发送读取指令（Modbus RTU 帧）

发送帧结构（Hex）：[从机地址][功能码][起始寄存器高][起始寄存器低][长度高][长度低][CRC校验高][CRC校验低]

示例：读取地址 1 的寄存器 0x0000，长度 1（1 个寄存器）

• 发送帧：01 03 00 00 00 01 84 0A

• 01：从机地址

• 03：读取保持寄存器功能码

• 00 00：起始寄存器地址

• 00 01：读取长度

• 84 0A：CRC 校验码（需计算）

3. PLC 程序实现（使用 RS 指令）

通过 FX3U 的RS指令（串行数据发送接收）完成通讯，需定义发送 / 接收缓冲区：

plaintext

// 寄存器定义
D0: 发送数据长度（字节数）
D1-D7: 发送缓冲区（存储Modbus指令帧）
D10: 接收数据长度（字节数）
D11-D20: 接收缓冲区（存储RM3544返回数据）
M10: 发送请求标志（ON时触发发送）
M11: 接收完成标志（模块置位）

// 发送缓冲区设置
MOV K8 D0                // 发送8字节（Modbus帧长度）
MOV H01 D1               // 从机地址=1
MOV H03 D2               // 功能码=03
MOV H00 D3               // 起始寄存器高字节
MOV H00 D4               // 起始寄存器低字节
MOV H00 D5               // 长度高字节
MOV H01 D6               // 长度低字节
MOV H840A D7             // CRC校验码（高低字节）

// RS指令配置（端口0，发送缓冲区D1，接收缓冲区D11）
M10   ---[RS K0 D1 D0 D11 D10 M11 M12]
      // K0：模块编号0；D1：发送首地址；D0：发送长度；
      // D11：接收首地址；D10：接收长度；M11：接收完成；M12：错误标志

// 接收数据解析（当M11=ON时）
M11   ---+----[MOV D13 D30]  // 接收帧中第3-4字节为测量值（D13=高8位，D14=低8位）
         |
         +----[MOV D14 D31]
         |
         +----[MUL D30 K256 D32]  // 组合为16位数据：(高8位×256)+低8位
         |
         +----[ADD D32 D31 D33]   // D33=最终测量值（需根据手册转换单位）

四、关键问题与调试技巧

1. 通讯无响应

• 检查接线：确保 RXD/TXD 交叉连接，SG 共地

• 验证参数：用串口助手发送相同指令，确认 RM3544 是否返回数据

• 校验 CRC：使用 Modbus CRC 计算器验证发送帧的校验码是否正确

2. 数据解析错误

• 确认寄存器地址：参考 RM3544 手册，确保读取的是正确的测量值寄存器

• 处理单位转换：若返回值为 16 位二进制，需确认是否需要除以系数（如 D33=1234 → 12.34Ω）

3. 干扰导致通讯不稳定

• 缩短通讯线长度（建议＜10 米）

• 通讯线采用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地（PLC 侧）

• 在程序中增加重试机制（如 3 次发送失败则报警）

总结

实现流程为：硬件交叉接线→统一通讯参数→发送 Modbus 读取指令→解析返回数据。核心是确保 Modbus 帧格式正确（尤其是 CRC 校验）和数据解析逻辑匹配 RM3544 的寄存器定义。调试时可先用串口助手验证通讯，再移植到 PLC 程序中，提高效率。