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收线机配套的 590（欧陆 590，现为施耐德旗下）直流调速器报 “速度反馈报警”，核心原因是调速器未正常接收到电机的速度反馈信号，导致无法实现闭环速度控制。具体原因可从反馈装置、接线、参数设置、机械负载四个维度排查，以下是常见原因及排查方向：

一、速度反馈装置故障（最常见）

590 调速器常用的速度反馈方式有测速发电机（TG）、编码器（脉冲型）、电枢电压反馈（模拟量，开环 / 半闭环），对应故障如下：

1. 测速发电机（TG）故障

• 测速机线圈烧毁或碳刷磨损：导致输出信号为 0 或波动过大，可用万用表测 TG 输出电压（正常应随电机转速线性变化，如 1000rpm 对应 10V）。

• 测速机轴承卡涩：电机转动时 TG 不转，反馈信号丢失，伴随机械异响。

2. 编码器故障

• 编码器断线或内部元件损坏：输出脉冲信号中断，可用示波器测 A/B 相脉冲是否正常（无脉冲或脉冲紊乱）。

• 编码器接线错误：正负极接反、A/B 相短路，导致信号无法传输（部分编码器反接会烧毁）。

• 编码器分辨率不匹配：参数中设置的编码器线数与实际不符，导致调速器无法识别信号。

3. 反馈方式切换错误

• 误将 “编码器反馈” 设为 “测速机反馈”（或反之），参数与硬件不匹配，调速器检测不到有效信号。

二、接线问题（信号传输中断）

1. 反馈线断线或接触不良

• 测速机 / 编码器的信号线（如 TG 的 AC 线、编码器的 A/B/Z 相）中间断裂，或端子松动、氧化，导致信号中断。

• 屏蔽线处理不当：反馈线未单端接地或屏蔽层脱落，引入强干扰，信号被淹没（表现为反馈值波动剧烈，触发报警）。

2. 共模干扰导致信号失真

• 反馈线与动力线（电枢线、励磁线）并行敷设，强电磁干扰耦合到反馈信号中，调速器检测到异常信号（如杂波、尖峰），判定为反馈故障。

三、参数设置错误（调速器未正确识别反馈信号）

1. 反馈类型参数设置错误

• 590 调速器需通过参数明确反馈方式：如参数 P4.01（速度反馈选择） 需设为 “测速机”“编码器” 或 “电枢电压”，若设置与实际反馈装置不符，直接报反馈报警。

2. 反馈信号范围不匹配

• 测速机输出电压范围（如 0-10V 对应 0-1500rpm）与参数 P4.02（测速机最大电压） 设置不一致，导致调速器认为信号超出正常范围。

• 编码器脉冲数设置错误：参数 P4.11（编码器线数） 与实际编码器线数（如 1024 线）不符，调速器无法解析脉冲信号。

3. 反馈丢失检测阈值设置过严

• 参数 P4.25（反馈丢失检测时间） 设得过小（如 50ms），电机启动瞬间反馈信号延迟，被误判为反馈丢失；或 P4.26（反馈丢失阈值） 设过高，轻微信号波动即触发报警。

四、机械或负载异常（间接导致反馈信号异常）

1. 电机与收线机机械连接故障

• 联轴器断裂、皮带打滑：电机转动但收线轴不转（或转速异常），反馈装置（如编码器）安装在收线轴上时，反馈转速与电机实际转速不符，触发报警。

2. 负载突变或卡阻

• 收线张力过大导致电机堵转，转速骤降，反馈信号突然跌落至 0，调速器判定为反馈故障（尤其在闭环控制中，速度偏差超限会联动反馈报警）。

排查步骤建议

1. 先检查接线：断开电源，用万用表测反馈线通断，重新紧固端子，确保屏蔽层单端接地（靠近调速器侧）。

2. 测试反馈装置：单独转动电机，用万用表 / 示波器测测速机电压或编码器脉冲，确认装置是否正常。

3. 核对参数：重点检查反馈类型（P4.01）、信号范围（P4.02/P4.11）、反馈丢失检测阈值（P4.25/P4.26）。

4. 排除机械问题：检查联轴器、负载是否卡阻，确保电机与收线机转速同步。