学习三菱 FX3U 和 FX2N 的 485 通讯，需要从硬件基础概念、硬件连接、协议原理到编程实践逐步掌握，两者核心逻辑相通，但但硬件模块和部分细节有差异。以下是分步骤的学习指南：
无论 FX3U 还是 FX2N，485 通讯的底层原理一致，先掌握这些基础：
485 通讯的本质基于 RS-485 标准的差分信号传输，支持多设备联网（最多 32 个节点），半双工通信（同一时间只能发送或接收），适合工业现场中短距离（几十到几百米）数据传输。
核心概念
总线结构：所有设备并联在 A、B 两根总线上（A 接 A，B 接 B，注意极性，反接会通信失败）。
终端电阻：总线两端的设备需接 120Ω 终端电阻（减少信号反射，部分模块内置，可通过拨码开关设置）。
波特率 / 校验位：通信双方必须一致（如 9600bps，无校验，8 位数据位，1 位停止位）。
主从模式：485 通讯通常为 “1 主多从”，主设备（如 PLC）主动发送指令，从设备（如仪表、变频器）被动响应。
两者需搭配专用 485 通讯模块，硬件型号和接线不同，先明确模块特性：
| 设备 | 常用 485 模块 | 模块特点 | 接线要点 |
|---|
| FX2N 系列 | FX2N-485-BD（板载模块） | 插在 PLC 主机背面的 BD 插槽，节省空间，支持无协议、N:N 网络、专用协议（如三菱变频器）。 | 模块上的 A、B 端子接总线，需外接 DC24V 电源（V + 接 24V，0V 接 0V），GND 可接系统地。 |
| FX2N-485ADP（扩展模块） | 作为扩展模块连接，功能与 BD 板一致，适合主机无 BD 插槽的情况。 | 模块侧面有 A、B、SG 端子，SG 为信号地（可选接，增强抗干扰）。 |
| FX3U 系列 | FX3U-485-BD（板载模块） | 兼容 FX2N 的 485-BD 功能，支持更高波特率（最高 115200bps），新增无协议缓冲发送功能。 | 接线与 FX2N-485-BD 类似，A、B 端子接总线，需注意模块上的拨码开关（设置终端电阻、波特率等）。 |
| FX3U-485ADP-MB（Modbus 模块） | 专用于 Modbus RTU 协议，无需手动编写协议帧，通过专用指令（如 RD/WR）实现通信。 | 支持主 / 从模式切换，接线更简单，适合快速对接 Modbus 设备（如传感器、触摸屏）。 |
三菱 485 通讯主要有两种方式，建议从简单的 “无协议通讯” 入手，再学专用协议：
原理：PLC 通过发送 / 接收自定义格式的报文（字节流）与从设备通信，需手动编写协议帧（含地址、指令、数据、校验码等）。
适用场景：对接非标准设备（如自定义单片机、特殊仪表），或理解协议细节。
核心指令：
学习步骤：① 确定从设备的通讯协议（如 “地址 + 指令 + 数据 + CRC 校验”）；② 在 PLC 中用 MOV 指令将协议帧写入发送缓冲区（如 D0~D5）；③ 调用 RS 指令发送数据，并通过模块的 “发送完成” 标志（如 M8122）判断发送状态；④ 接收从设备响应，通过 “接收完成” 标志（如 M8123）读取接收缓冲区（如 D10~D15），解析数据。
原理：基于标准 Modbus RTU 协议（主从问答式），主设备发送指令（如读保持寄存器 0x03、写单个寄存器 0x06），从设备按格式响应。
适用场景：对接支持 Modbus 的设备（如变频器、温控器、触摸屏），无需手动写校验码，效率更高。
FX2N 实现：需通过无协议通讯手动组 Modbus 帧（含地址、功能码、数据、CRC16 校验），需编写 CRC 计算子程序。
FX3U 实现：
准备：PLC（FX2N/FX3U）、485 模块、从设备（如另一台 PLC、变频器）、屏蔽双绞线、终端电阻。
接线：A 接 A，B 接 B，确保所有设备共地（必要时接 SG 端子），两端设备接终端电阻（拨码开关置 ON）。
检查：用万用表测 A、B 之间的电压（空闲时约 0~5V，通信时波动），排除接线错误。
假设仪表协议：发送 01 03 00 00 00 01 84 0A（读地址 1 的温度值），响应 01 03 02 XX XX YY YY（XX XX 为温度数据，YY YY 为 CRC）。
步骤 1：在 PLC 中定义发送缓冲区 D0~D7，写入发送帧：
plaintext
MOV K1 D0 ; 从站地址01
MOV K3 D1 ; 功能码03
MOV K0 D2 ; 起始地址高8位
MOV K0 D3 ; 起始地址低8位
MOV K0 D4 ; 数据长度高8位
MOV K1 D5 ; 数据长度低8位
MOV K132 D6 ; CRC高8位（84H）
MOV K10 D7 ; CRC低8位（0AH）
步骤 2：调用 RS 指令发送，并检测发送完成：
plaintext
LD X0 ; 发送触发信号
RS D0 K8 D10 ; 从D0发送8个字节，接收存D10
LD M8122 ; 发送完成标志
SET M0 ; 标记发送完成
步骤 3：接收响应并解析（假设温度数据在 D12~D13）：
plaintext
LD M8123 ; 接收完成标志
MOV D12 D20 ; 温度高8位存D20
MOV D13 D21 ; 温度低8位存D21
步骤 1：设置模块为 Modbus 主站（拨码开关设站号 0，主从模式拨到 “主站”）；
步骤 2：调用 MODRD 指令读变频器（站号 1，寄存器地址 0x2000，读 1 个数据）：
plaintext
LD X0
MODRD K1 H2000 K1 D100 ; 从站1，地址H2000，读1个，存D100
LD M8163 ; 读取成功标志
MOV D100 D200 ; 保存结果
必备工具
常见问题排查
通讯失败：检查波特率 / 校验位是否一致；A、B 线是否接反；终端电阻是否正确；设备地址是否冲突。
数据乱码：增加屏蔽层接地；缩短总线长度；降低波特率；检查电源是否共地（避免地电位差）。
偶尔失败：检查从设备响应时间是否过长（PLC 需设置足够的超时等待时间，如通过 D8120 设置）。
官方手册：
实操视频：搜索 “FX3U 485 通讯教程”“FX2N Modbus 通讯”，观看硬件接线和编程演示，重点看调试过程。
仿真练习：用 GX Works2（FX2N）或 GX Works3（FX3U）编写程序，结合串口调试助手模拟从设备，发送 / 接收数据验证逻辑。
理解 RS-485 总线原理→2. 区分 FX2N/FX3U 的 485 模块→3. 掌握无协议通讯的帧编写与指令使用→4. 学习 Modbus RTU 协议及专用指令→5. 接线实操 + 调试排错→6. 进阶 N:N 网络或多设备联动。
从简单的 “PLC 与仪表通讯” 开始，逐步增加复杂度（如多从机、双向数据传输），重点在于理解 “协议帧格式” 和 “指令时序控制”，多动手调试是关键。
