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台湾地区的工业设备中，三菱 PLC（如 FX 系列、Q 系列）的应用非常广泛，其程序编写和控制线路图设计遵循三菱 PLC 的标准规范，同时可能结合当地工业习惯有一些细节特点。以下从程序结构、控制线路图设计及示例两方面进行说明，供参考：

一、台湾设备中三菱 PLC 程序的典型特点

1. 编程风格：以梯形图（Ladder Diagram）为主，逻辑清晰，注重模块化设计（如将启动 / 停止、报警、手动 / 自动模式等功能分块编写），方便后期维护。

• 常用辅助继电器（M）划分功能区：如 M0~M99 用于系统状态，M100~M199 用于报警标志，M200~M299 用于手动模式等。

• 定时器（T）和计数器（C）编号规范：如 T0~T9 用于短延时（0.1s 级），T10~T19 用于长延时（1s 级）；C0~C9 用于计数控制等。

2. 典型功能模块：

• 安全联锁：急停按钮（常闭输入）串联在关键输出回路，确保紧急情况下切断所有执行器（如 Y0~Y10 通过 M8000（运行标志）和急停信号串联）。

• 手动 / 自动切换：通过切换按钮（X0）控制模式标志（M10），手动模式下直接用按钮控制输出，自动模式下按流程控制。

• 报警处理：将温度、压力等超限信号（X10~X15）通过 OR 逻辑触发报警继电器（M100），驱动蜂鸣器（Y20）和报警灯（Y21），并通过复位按钮（X20）清除。

二、控制线路图设计规范（以 FX5 系列为例）

台湾设备的控制线路图通常包含主电路（强电）、控制电路（PLC 输入输出）、电源电路三部分，遵循 IEC 标准，标注清晰。

1. 输入回路（按钮、传感器等）

• 按钮：常开按钮（如启动 X0、手动 X1）直接接 PLC 输入点和 COM 端；常闭按钮（如急停 X2、停止 X3）同理，程序中可根据需要取反。

• 传感器：接近开关、光电开关等（NPN 型输出为主，与三菱 PLC 兼容），棕色接 24V+，蓝色接 0V，黑色接输入点（如 X10）。

  示例输入回路：

  plaintext

• [24V+] ──┬── 启动按钮（X0，常开）───┬── [PLC X0]
           ├── 停止按钮（X3，常闭）───┼── [PLC X3]
           ├── 急停按钮（X2，常闭）───┼── [PLC X2]
           └── 光电传感器（X10）──────┴── [PLC COM]

2. 输出回路（接触器、电磁阀等）

• 输出点通过中间继电器或直接驱动小型负载，大负载（如电机接触器）需加接触器隔离，避免 PLC 输出点过载。

• 输出公共端（COM）分组：FX 系列 PLC 输出 COM 端可能分多组（如 COM1、COM2），同一组需共用电源类型（如 DC24V 或 AC220V）。

  示例输出回路：

  plaintext

• [PLC Y0] ── 中间继电器K1线圈 ── [COM1（DC24V-）]  
  K1常开触点 ── 接触器KM1线圈 ── [AC220V] ── [N] （控制电机）
  
  [PLC Y1] ── 电磁阀YV1 ── [COM1（DC24V-）] （直接驱动小负载）

3. 电源电路

• 主电路：AC380V/220V 供电，通过断路器、接触器、热继电器控制电机等大功率设备。

• 控制电源：通过变压器将 AC220V 转为 DC24V（给 PLC、传感器供电），加装开关电源（如明纬电源），确保稳定输出。

三、示例程序与线路图（小型设备控制）

场景：台湾某包装机（三菱 FX5U PLC），功能为 “启动后加热→送料→封口→停机”，带急停和报警。

1. I/O 分配表

2. 梯形图程序片段

ladder

// 系统启动与自锁（急停和停止按钮串联）
LD    X0           // 启动按钮
OR    M0           // 自锁标志
AND   X1           // 停止按钮（常闭，断开时停止）
AND   X2           // 急停按钮（常闭，断开时停止）
OUT   M0           // 系统运行标志

// 运行指示灯
LD    M0
OUT   Y20

// 加热控制（运行时启动，温度达标后允许下一步）
LD    M0
OUT   Y0           // 加热启动
LD    X3           // 温度达标
OUT   M1           // 温度就绪标志

// 送料控制（温度达标后启动，到位后停止）
LD    M1           // 温度就绪
AND   NOT X10      // 未到位
OUT   Y1           // 送料电机运行
LD    X10          // 送料到位
OUT   M2           // 送料完成标志

// 封口控制（送料完成后动作）
LD    M2
OUT   Y2           // 封口电磁阀动作
TON   T0, &20      // 延时2秒（封口完成）
LD    T0
RST   M2           // 复位送料完成
RST   Y2           // 关闭封口

// 报警（温度超时未达标）
LD    M0           // 系统运行
AND   NOT X3       // 温度未达标
TON   T1, &100     // 超时10秒（100×0.1s）
LD    T1
OUT   Y21          // 报警灯亮

3. 简化控制线路图

• 主电路：AC380V 经断路器 QF1→接触器 KM0（加热）、KM1（送料电机）→负载，热继电器 FR1 保护电机。

• 控制电路：

• PLC 输入：X0（启动）、X1（停止）、X2（急停）接 DC24V+，公共端 COM 接 DC24V-。

• PLC 输出：Y0 接 KM0 线圈，Y1 接 KM1 线圈，Y2 接电磁阀 YV，均通过 COM1（DC24V-）形成回路。

• 电源：AC220V 经变压器 TC→DC24V 开关电源，给 PLC 和传感器供电。

四、台湾设备的特殊注意点

1. 电压标准：台湾地区工业用电多为 AC220V（单相）或 AC380V（三相），与大陆一致，无需额外考虑电压适配，但需注意接地规范（保护接地 PE）。

2. 零件标注：线路图中元件可能使用台湾习惯标注（如接触器用 “MC”，继电器用 “CR”），但符号与 IEC 标准一致，易于识别。

3. 程序注释：部分设备程序会用繁体中文注释（如 “啟動”“停止”“警報”），需注意编码兼容（三菱 GX Works3 支持繁体显示）。