伺服驱动器作为工业运动控制的核心部件，故障多集中在电源电路、功率模块、反馈系统、参数配置、通讯链路五大核心模块，且故障表现与现场工况（如电压波动、负载异常、接线松动）高度相关。以下按故障类型（报警代码 / 现象）、故障原因、排查与维修方法分类总结，覆盖松下、三菱、安川、台达、西门子等主流品牌通用故障，兼顾现场快速排查和专业维修实操，同时附通用预防措施，适配工业维修场景。

一、电源类故障（最常见，占比约 40%，多为硬件损坏）

核心表现：驱动器上电无显示、上电跳闸、电源指示灯不亮 / 闪烁，报过压、欠压、电源故障类代码（如安川 OV、UV；三菱 ALM24；台达 AL001/AL002）。

1. 上电无显示 / 指示灯不亮

• 故障原因：输入电源断路 / 缺相、电源进线端子松动、内部开关电源损坏（整流桥、保险管、开关管、稳压芯片烧毁）、主板供电电容鼓包漏液。

• 排查维修：① 测输入端子 L1/L2/L3（三相）/L/N（单相）电压，确认电源正常、无缺相；② 拆机检查保险管是否熔断（熔断则先查短路，不可直接更换）；③ 测开关电源整流桥、开关管（MOS/IGBT）是否击穿，更换损坏元件；④ 更换鼓包漏液的电解电容（重点查主板、电源板供电电容）。

2. 上电跳闸（空开 / 漏保跳闸）

• 故障原因：功率模块（IGBT 模块）击穿短路、电源板对地短路、进线电缆破皮接地、驱动器内部进水 / 积尘导致短路。

• 排查维修：① 断开驱动器输出端（U/V/W 接电机线），单独上电，若仍跳闸则为驱动器内部短路，拆机查 IGBT 模块（测 U/V/W 对直流母线 +/- 极的通断，击穿则更换模块）；② 检查进线电缆绝缘性，修复破皮处；③ 清理驱动器内部积尘、水渍，烘干后复测。

3. 过压（OV）/ 欠压（UV）报警

• 故障原因：输入电压超出驱动器额定范围（过压：电网电压偏高、制动单元故障；欠压：电网电压偏低、缺相、电源线路压降大）、直流母线电容容量衰减（无法稳压）。

• 排查维修：① 测输入电压（三相 AC380V 驱动器允许 ±10% 波动，单相 AC220V 同理），排查电网电压 / 线路问题；② 过压：检查制动电阻 / 制动单元是否损坏（制动电阻烧断则更换，制动单元故障则维修）；③ 欠压：排查电源缺相、进线电缆线径过小，更换粗线；④ 检测直流母线电容容值，更换容量衰减的电容。

二、过流 / 过载类故障（占比约 30%，硬件 / 工况 / 参数均可能引发）

核心表现：驱动器运行中报过流、过载代码（如安川 OC、OL；台达 AL003/AL004；松下 ERR16/ERR22），电机抖动、不转，严重时驱动器停机保护。

1. 过流（OC）报警（瞬间大电流，多为硬件 / 接线问题）

• 故障原因：电机线 U/V/W 接错 / 松动、功率模块损坏、电机绕组短路 / 接地、编码器反馈异常导致定位偏差、参数设置错误（如电流限制过小、加减速时间过短）。

• 排查维修：① 核对电机线 U/V/W 接线，紧固端子；② 测电机绕组绝缘性（对地、相间），修复短路 / 接地故障；③ 检查编码器接线，清理插头氧化层，若编码器损坏则更换；④ 调整参数：增大加减速时间、放宽电流限制，排除参数问题；⑤ 拆机测功率模块，击穿则更换。

2. 过载（OL）报警（持续超额定电流，多为工况 / 负载问题）

• 故障原因：电机负载过重（实际负载超过电机额定扭矩）、机械卡滞（丝杆、导轨卡死）、电机与驱动器功率不匹配（小驱动器带大电机）、参数设置错误（如转矩限制过小、电子齿轮比错误）、电机轴承损坏导致阻力过大。

• 排查维修：① 断开机械负载，手动盘动电机，检查是否卡滞，清理机械故障；② 确认电机与驱动器功率 / 型号匹配，不匹配则更换适配驱动器；③ 调整参数：增大转矩限制、优化电子齿轮比，匹配实际工况；④ 检查电机轴承，损坏则更换，加注润滑脂。

三、反馈系统故障（占比约 15%，伺服定位核心，多为编码器 / 接线问题）

核心表现：驱动器报编码器故障、位置偏差过大、超速代码（如安川 ABZ、PG；三菱 ALM16/ALM25；台达 AL010/AL011），电机飞车、定位不准、抖动，闭环控制失效。

1. 编码器报警（无反馈 / 反馈异常）

• 故障原因：编码器接线松动 / 接错、编码器插头氧化 / 进水、编码器电缆破皮短路、编码器内部元件损坏（码盘刮花、光电管烧毁）、驱动器反馈接口板损坏。

• 排查维修：① 紧固编码器插头，清理针脚氧化层，核对编码器接线（差分信号 A/A-、B/B-、Z/Z - 不可接错）；② 检测编码器电缆绝缘性，修复破皮处，更换损坏电缆；③ 手动旋转电机，用示波器测编码器输出信号，无信号则为编码器损坏，更换编码器（注意电机型号匹配，需重新调零）；④ 测驱动器反馈接口板，损坏则维修 / 更换。

2. 位置偏差过大（POS ERR）

• 故障原因：编码器反馈延迟 / 丢失、负载突变、加减速时间过短导致电机追不上指令、电子齿轮比设置错误、伺服增益参数过低（刚性不足）。

• 排查维修：① 检查编码器连接，排除反馈故障；② 调整参数：增大加减速时间、提高位置环 / 速度环增益（增加刚性）、修正电子齿轮比（匹配电机丝杆传动比）；③ 排查负载突变原因，优化机械传动（如增加联轴器缓冲）。

3. 电机超速（OFS）

• 故障原因：编码器信号丢失（闭环变开环，电机失控）、驱动器速度指令异常、参数设置错误（如超速保护值设置过小）、主板故障导致指令输出异常。

• 排查维修：① 优先检查编码器反馈系统，修复信号丢失问题；② 核对速度指令源（脉冲 / 模拟量），确认指令无异常；③ 调整超速保护参数，增大保护阈值；④ 检测驱动器主板，故障则维修 / 更换。

四、通讯 / 参数类故障（占比约 10%，多为软故障，易排查）

核心表现：驱动器与 PLC / 触摸屏通讯中断、无指令输出，报参数错误、数据丢失代码（如台达 AL020；安川 NC；三菱 ALM30），电机无动作但驱动器无硬件报警。

1. 通讯中断

• 故障原因：通讯线松动 / 接错、通讯参数不匹配（波特率、站号、协议）、通讯接口板损坏、PLC / 触摸屏指令输出异常。

• 排查维修：① 紧固通讯线（如 RS485、EtherCAT、脉冲线），核对接线引脚；② 统一驱动器与上位机的通讯参数（波特率、站号、奇偶校验）；③ 用替换法检测通讯接口板，损坏则更换；④ 排查上位机，确认指令正常输出。

2. 参数错误 / 数据丢失

• 故障原因：驱动器突然断电导致参数丢失、参数设置超出额定范围、误操作修改参数、主板存储芯片损坏。

• 排查维修：① 重新恢复驱动器出厂参数，再按工况重新配置（核心：电机型号、电子齿轮比、增益、限位参数）；② 核对参数设置，修正超出范围的参数；③ 若恢复出厂后仍丢失参数，更换主板存储芯片（如 EEPROM）。

3. 无指令无动作（驱动器无报警）

• 故障原因：上位机无指令输出、驱动器指令源选择错误（如选脉冲指令但实际接模拟量）、驱动器处于急停 / 使能未接通状态、限位信号触发（硬限位 / 软限位）。

• 排查维修：① 确认驱动器 ** 使能信号（SON）** 正常接通，解除急停；② 核对指令源参数，匹配实际接线方式（脉冲 / 模拟量 / 通讯）；③ 排查限位信号，解除触发的硬限位 / 修改软限位参数；④ 检测上位机指令输出，确认无故障。

五、其他常见故障（散热 / 机械 / 配件问题）

1. 驱动器过热（OH）报警

• 故障原因：散热风扇损坏 / 卡死、驱动器内部积尘堵塞风道、环境温度过高（超过 40℃）、电机过载导致驱动器发热、散热片与功率模块接触不良（导热硅脂干涸）。

• 排查维修：① 更换损坏的散热风扇，清理内部积尘，保证风道通畅；② 改善安装环境（增加散热风扇、降低环境温度）；③ 重新涂抹导热硅脂，紧固散热片与功率模块的螺丝；④ 排查电机过载原因，解决负载问题。

2. 制动故障（BRK）

• 故障原因：制动电阻烧断 / 接线松动、制动单元损坏、直流母线电压过高导致制动频繁、制动电阻功率过小。

• 排查维修：① 紧固制动电阻接线，更换烧断的制动电阻（匹配驱动器功率，不可用小功率替代）；② 检测制动单元，损坏则维修 / 更换；③ 排查直流母线过压原因，降低制动频率。

3. 电机抖动 / 异响（驱动器无报警）

• 故障原因：伺服增益参数过高（刚性过强）、电机线接触不良、编码器反馈轻微异常、机械传动间隙过大（联轴器松动、丝杆间隙）。

• 排查维修：① 降低位置环 / 速度环增益，减小刚性；② 紧固电机线 U/V/W 端子，排除接触不良；③ 检查编码器连接，清理插头；④ 紧固联轴器，调整机械传动间隙，加注润滑脂。

六、伺服驱动器维修通用原则与预防措施

1. 维修核心原则（避免二次损坏）

1. 先外后内：先排查外部电源、接线、负载、上位机，再拆机检查内部硬件，减少不必要的拆机；

2. 先软后硬：先恢复出厂参数、核对参数设置，排除软故障，再检测硬件元件；

3. 先断电后操作：拆机、接线均需断开电源，测绝缘、通断时再通电，避免触电 / 短路；

4. 故障未查透不换件：如保险管熔断，需先查短路原因，不可直接更换，否则会再次烧毁。

2. 日常预防措施（降低故障概率）

1. 电源防护：在驱动器输入端加装浪涌保护器、稳压电源，避免电网电压波动、雷击损坏；

2. 安装环境：保证驱动器安装在通风、干燥、无尘环境，避免高温、潮湿、腐蚀性气体，定期清理积尘；

3. 接线规范：电机线、编码器线、电源线分开布线（避免干扰），紧固端子，做好接地（接地电阻≤4Ω）；

4. 定期维护：每 3-6 个月检查散热风扇、电解电容、制动电阻，更换老化元件；对电机轴承、机械传动加注润滑脂；

5. 参数备份：将调试完成的驱动器参数备份到上位机 / 存储卡，避免突然断电导致参数丢失；

6. 负载匹配：避免电机超额定负载运行，优化加减速曲线，减少瞬间大电流冲击。

七、主流品牌通用报警代码速查（核心故障）

核心总结

伺服驱动器故障70% 为外部因素（电源、接线、负载、工况），30% 为内部硬件损坏（功率模块、开关电源、编码器、电容）；现场排查优先按 **「外部→软故障→内部硬件」** 顺序，可快速定位 80% 以上故障。专业维修需具备电路检测能力（万用表、示波器），更换功率模块、IGBT 等核心元件后，需复测直流母线、驱动电路，避免二次烧毁。